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DARPA最新的“猎豹”机器人为有腿机器人设定了一个新的陆地速度记录,当它以每小时18英里的速度奔跑时,以几乎每小时5英里/小时的速度提升了旧纪录

在军事爆炸物条例处理任务中使用地面机器人已经挽救了许多生命,并防止了数千名其他伤亡人员

如果可以克服当前对机器人的移动性和操纵能力的限制,机器人可以更有效地协助作战人员完成更广泛的任务

DARPA的最大移动性和操纵(M3)计划旨在创建和展示机器人移动性和操纵能力方面的重大科学和工程进步

M3计划追求四个平行的研究和开发轨道:工具设计,生产方法和流程的改进,机器人移动和操纵控制的改进以及原型演示

这段视频展示了“猎豹”机器人以每小时18英里(英里/小时)的速度奔跑的示范,为腿式机器人设定了新的陆地速度记录

之前的记录是在1989年设定的13.1英里/小时

机器人的动作是在自然界快速奔跑的动物之后形成的

机器人通过在每一步上弯曲和松开背部来增加其步幅和运行速度,就像真正的猎豹一样

目前版本的猎豹机器人在实验室跑步机上运行,​​由一个车外液压泵提供动力,并使用类似吊杆的装置使其在跑步机的中心运行

计划在今年晚些时候对自由原型进行测试

虽然M3计划进行基础研究而不是专注于特定的军事任务,但它旨在开发的技术可能具有广泛的潜在军事应用

猎豹的DARPA M3表演者是马萨诸塞州沃尔瑟姆的波士顿动力公司

来源:DARPA图片:DARPA

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